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轮系 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 定轴轮系传动比 $i_ab = \frac{\omega_a}{\omega_b} = \frac{n_a}{n_b} = \frac{z_b}{z_a}$ 蜗杆方向判断:右手定则 平行时传动比正负表达 转向相同为正(+) 转向不同为负(-) 不平行时方向由箭头
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