轮系

轮系的类型

  • 定轴轮系
  • 周转轮系

定轴轮系传动比

  • $i_ab = \frac{\omega_a}{\omega_b} = \frac{n_a}{n_b} = \frac{z_b}{z_a}$
  • 蜗杆方向判断:右手定则
  • 平行时传动比正负表达
    • 转向相同为正(+)
    • 转向不同为负(-)
  • 不平行时方向由箭头表示($\rightarrow$)

周转轮系的传动比

  • $i_13^H = \frac{\omega^H_1}{\omega^H_2} = \frac{z_2 z_3}{z_1 z_2^{'}}$
  • 周转轮系的正负需要具体数值判断

轮系的应用

  • 相距较远的两轴之间的传动
  • 实现变速传动
  • 获得大传动比
  • 运动的分解

特殊的行星传动

  • 渐开线少齿差行星传动
  • 摆线针轮行星传动
  • 谐波齿轮传动